曲臂式升降机由发动机、车架、行走机构、转向机构等组成。考虑到工作可靠性、噪声、排放等方面综合要求，优选康明斯B3．3～C60型工程机械专用柴油发动机，该发动机为直列4缸水冷、自然吸气发动机，带全程调速器，运行平稳，具有热效率高、比油耗低、排放污染少等特点。由于台车行驶速度低，综合考虑作业安全性和经济性，车架采用刚性连接式，不设悬架机构，轮胎选用高负荷实心橡胶轮胎。 

行走方式为液压驱动，直接选用进口马达与减速机一体化的内藏式行走减速机，设有快慢速两挡行驶速度，满足车辆在不同环境下行驶要求。在坡道行驶时行走机构具有自制动功能，同时还设离合装置，在出现故障时方便拖行。转向机构采用液压油缸驱动的连杆式转向机构。

曲臂式升降机可分为三种形式：柴油机驱动、电瓶驱动、移动牵引式（可根据客户要求选配）曲臂式升降机利用汽车引擎动力驱动升降机。具有自行曲臂式液压升降机的全部优点，而且车辆的行走功能，使作业车有更好的灵活性和机动性，高空作业效率更高，能适应区域范围广、流动性大的高空作业。广泛应用于电力、市政、园林、工矿企业、通信等行业。